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[廣東]伯朗特機器人股份有限公司

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伯朗特機器人股份有限公司

發布時間:2021-05-13 08:31:32

行政區劃:市轄區 經濟類型:-

單位性質:其他企業 單位行業:其他制造業


公司簡介:  

伯朗特機器人股份有限公司成立于2008年,注冊資本2.25億,研發、生產、銷售機器人、機械手及其零部件,伯朗特的核心競爭力是在“完成伯朗特2049就是造福全人類”的“伯朗特的千年文化”引領下通過伯朗特應用商模式和伯朗特供應鏈規則“重新定義”機器人。

BORUNTE ROBOT CO., LTD. was founded in 2008. The registered capital is 225 million RMB. BORUNTE is also a enterprises of R&D, production, sales of industrial robots, IMM robot and its parts. The core competence of BORUNTE is to “redefine” robot through the BORUNTE integrator style and the BORUTNE supply chain rules under the guidance of “BORUNTE millennium culture”, which to achieve annual sell 40,000,000 robots to supply 40,000,000 global labor and break the revenue of trillions by 2049. The completion of produce 40 million robots and break the revenue of trillions will benefit the whole mankind.

崗位介紹

一、機器人算法工程師

崗位職責:

1、負責工業機器人控制系統的算法開發部分,包括串聯和并聯機器人的運動學,動力學,軌跡規劃,標定算法等;

2、負責工業機器人仿真軟件平臺的搭建與調試,配合機械工程師參與新機型的開發,進行機器人運動學和動力學建模,軌跡規劃仿真;

3、負責配合嵌入式軟件工程師對機器人算法進行移植、調試和產品化;

4、負責代碼管理及撰寫各階段技術文檔;

5、負責項目任務分配及協調軟件開發人員工作;

任職要求:

1、機械、自動化、電子、計算機相關專業,碩士及以上學歷優先;

2、熟練掌握C/C++語言、數據結構,熟悉Linux/ROS環境編程;

3、熟悉Matlab機器人工具箱,對機器人運動學、動力學、軌跡規劃、參數辨識,最優化理論有深入研究;

4、熟悉工業機器人的基本操作;

5、本科要求:參與實驗室機器人或機器視覺相關項目研究的經歷、或參加過電子設計大賽、機器人大賽獲得比賽名次的優先;

6、研究生要求:扎實的數理基礎,研究課題為機器人學方向,熟悉機器人學,有相關的研究成果,發表過相關方向的研究論文或取得相關的專利、軟件著作權為佳。

二、視覺軟件工程師  

崗位職責:

1、負責機器視覺相關產品和項目的開發及應用;

2、跨部門溝通,系統集成方案設計及相應的選型、調試,編寫技術文檔;

崗位要求:

1、機械/電子/應用數學/自動化/計算機等相關專業,數學功底扎實;本科及以上學歷(碩士,博士優先);

2、熟悉深度相機及應用,有視覺系統開發經驗,熟悉Open CVHALCON,有深度學習、機器視覺相關的項目研究經歷優先,有Jetson,Raspberry等嵌入式平臺項目經驗的優先,建議帶作品;

3、熟練掌握C/C++語言,熟悉EtherCAT、Modbus、RS485,RS232等協議;

4、有機器人行業背景者優先;

5、能力特別突出者,待遇面議。

 

三、嵌入式軟件工程師

崗位職責:

1、 負責機器人嵌入式控制系統和示教器的開發工作;

2、 負責ARM+Linux環境下的軟件開發、調試、維護工作;

3、 負責嵌入式軟件開發的技術文檔編寫;

崗位要求:

1、電子、信息、計算機、自動化、控制、機電等相關專業本科及以上學歷;

2、有一定的Linux開發經驗,熟悉ARM+Linux開發流程,熟悉多進程,多線程開發技術,多核間通信機制,有良好的嵌入式軟、硬件調試基礎;

3、熟悉Linux操作系統及常用設備驅動的裁剪、移植、交叉編譯工作;

4、熟練掌握C/C++,有扎實的編程功底,良好的編程風格和習慣,熟悉QT開發工具者優先;

5、熟悉Xenomai、SYLIXOS、FREERTOS、QNX、UCOS一種或多種,有RTOS系統應用開發經驗的優先;

6、熟悉TCP、串口、總線等常用通訊協議,有EtherCAT、CANopen等總線項目開發經驗的優先;

、機械工程師

崗位職責:

工業機器人本體建模、選項、計算分析、仿真及結構優化;

負責安排助理工程師對負責機型進行性能測試并對測試數據進行分析并驗證;

任職要求:

1、機械設計制造及其自動化專業、機械工程等專業,本科及以上學歷,碩士、博士優先;有工作經驗者優先。

2、熟練掌握CAD、Solidworks、Ansys等產品開發和分析軟件;熟練掌握靜力學分析、模態分析、機器人剛體動力學建模并能輸出結果;具有扎實的理論力學、材料力學和工程力學知識;熟悉鑄鋁及鑄鐵的材料特性;熟練掌握負載分析及電機選型;具有基本的編程能力,能夠對伺服電機進行控制和調試。

3、本科要求:參與實驗室機器人或機器視覺相關項目研究的經歷、或參加過電子設計大賽、機器人大賽獲得比賽名次的優先;

4、研究生研究方向要求:最好是機器人技術、液壓傳動技術、機電系統動力學與動態設計、振動噪音及其控制、智能機械與機構創新設計、機電一體化控制、產品設計等。研究方向主要包括(包括傳統工業機器人設計、協作機器人設計、并聯機器人設計和AGV小車設計,以及機器人動力學分析和機器人振動、抖動分析或液壓缸控制項目等)優先考慮。

5、具有良好的溝通能力和強烈的責任感。

 

、伺服研發工程師

崗位職責:

1、永磁同步電機控制算法仿真及軟件開發;

2、基于嵌入式平臺電機驅動,電機控制總線通訊及API接口軟件開發。

3、協助機器人嵌入式軟件工程師完成系統測試工作,協助硬件工程師完成硬件設計及測試工作;

4、伺服驅動測試平臺搭建,維護,伺服軟件的功能優化,文件歸檔。

崗位要求:

1、電子技術/自動化/控制理論與控制工程/機電一體化等相關專業,本科及以上學歷,碩士、博士優先;

2、良好的模/數電、控制理論基礎,熟悉TI、ST等一款以上主流控制芯片,精通C語言,能熟練使用單片機ARM、DSP、FPGA其中之一進行電機控制相關編程等相關工作。

3、熟悉(FOC)控制原理,精通SVPWM、PID、電流采樣技術,熟悉電機構造原理,熟悉直流無刷(有霍爾、無霍爾)電機的常用驅動電路設計;

4、熟悉BISS-C、SPI、IIC、UART、EtherCAT、CAN等協議;

5、具有良好的編程和文檔習慣,一定英語閱讀能力,積極的創新思考能力,良好的合作意識。

 

六、電子工程師

崗位職責:

1、根據項目要求完成嵌入式硬件相關的系統分析、完成硬件技術方案工作;

2、負責硬件產品的詳細設計及實現,含電路原理圖設計、PCB layout、硬件選型、優化、修改;

3、擬定硬件產品的技術要求及標準化文件,產品BOM表制作,樣品的焊接,調試,測試等工作;

4、跟進處理項目產品在試制,量產中出現的問題;

5、根據設計要求完成代碼編寫,調試,測試儀器、設備的管理及維護工作;

 

崗位要求:

1、電子信息、電機控制、自動化、計算機等工科相關專業本科或以上學歷(相關經驗豐富不限專業,學歷可放寬至大專學歷);

2、良好的數模電基礎,熟悉常用單片機原理及基于單片機的嵌入式軟件開發流程;

3、熟練使用示波器、萬用表等硬件測試工具,掌握Aitium Designer 開發軟件,有多層板布線經驗優先;

4、熟悉電路分析、硬件器件選型、硬件電路原理圖、PCB圖設計,具有較強的學習能力、溝通能力;

5、有2年以上電子設計開發工作經驗優先。

 

 

福利待遇

1、六險一金;每月5日發放上月工資。

2、免費提供食宿,宿舍設有冷暖空調,24小時全天候供應熱水,宿舍無線Wifi覆蓋并設有獨立陽臺、衛生間、書桌、衣柜。

3、設有全勤獎、工齡獎、月度/年度優秀員工獎勵、年終獎、年底車輛往返補貼。

4、定期提供節日禮品、節日補貼、脫產培訓、文體活動、年度旅游、員工生日聚餐等。

5、公司具有完善的職業發展通道,表現優秀者均可得到公平公正的晉升機會。

 

聯系方式:

聯系人:趙小姐

聯系電話:0769-89208288/13826981852

聯系郵箱: hr02@

聯系地址:東莞市大朗鎮沙步村沙富路83號 


需求崗位 需求人數 需求學歷 需求專業 其他要求
機器人算法工程師 5 本科 計算機科學與技術,機械設計制造及其自動化,自動化,電子信息工程 本科及以上學歷
嵌入式軟件工程師 5 本科 電子信息工程,計算機科學與技術,自動化 本科及以上學歷
伺服研發工程師 5 本科 電子科學與技術,機械設計制造及其自動化,自動化,材料成型及控制工程 本科及以上學歷
視覺軟件工程師 5 本科 機械設計制造及其自動化,電子信息工程,數學與應用數學,自動化,計算機科學與技術 本科及以上學歷
機械工程師 20 本科 機械設計制造及其自動化 本科及以上學歷
電子工程師 5 本科 電子信息工程,電氣工程及其自動化,自動化,計算機科學與技術 本科及以上學歷
電氣工程師 10 本科 電氣工程及其自動化


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